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汽車尾氣中含有一氧化碳（CO）、碳氫化合物（HC）、氮氧化合物（NOx）、二氧化硫、鉛、碳微粒和其他雜質粉塵等，這些物質對人類和整個生態環境危害極大，其中CO、HC、NOx及微粒是主要的有害排放物。由于汽車尾氣成分與發動機的工況有最直接的聯系，所以通過汽車尾氣的檢測可初步分析發動機的工作狀況、性能好壞，可以檢查包括燃燒情況、點火能量、進氣效果、供油情況、機械情況等諸多方面。當發動機各系統出現故障時，尾氣中某種成分必然偏離正常值，通過檢測發動機不同工況下尾氣中不同氣體成分的含量，可判斷發動機故障所在的部位。只要發動機正常，尾氣超標大多數是進、排氣系統出了問題。

1、一氧化碳（CO）：CO就是燃料沒有完全燃燒的產物。CO含量過高主要是混合氣濃，發動機燃燒不徹底。由于空氣量不足引起混合氣的不完全燃燒。檢查氧傳感器（確保正常情況下）。如空氣濾清器不潔凈、混合氣不潔凈、活塞環膠結阻塞、燃油供應太多、空氣太少、點火提前角過大（點火太早）、曲軸箱通風系統受阻等。可能是氧傳感器異常，空氣濾芯不干凈，噴油嘴漏油、油壓過高、水溫傳感器和空氣流量計有故障或電控系統產生了故障。

2、碳氫化合物（HC）：HC是燃料沒有完全燃燒或沒有燃燒的產物，包括燃油、機油、潤滑油及其裂解產物和部分氧化物的200多種復雜成份。HC的讀數過高，說明燃油沒有充分燃燒。檢查氧傳感器（確保正常情況下）。可能是混合氣過稀或過濃，點火不正時，點火間歇性不跳火，氣缸失火，噴油嘴漏油或堵塞，油壓過高或過低，火花塞老化、曲軸箱漏氣。

3、氮氧化合物（NOx）：NOx主要成份是燃燒過程中形成的多種氮氧化合物。NOx包含NO、NO₂等多種氣體，主要指一氧化氮NO和二氧化氮NO₂，它是由排氣管排出。NOx常常發生在高溫大負荷的情況下。它的產生第一要有足夠高的溫度（1000度以上），第二要有高壓，足夠大的壓力，第三要有多余的氧氣才能反應，這三個條件任何一個不滿足都不會產生氮氧化物。檢查氧傳感器（確保正常情況下）。NOx排放數據過高，可能就是EGR閥工作不穩定，發動機氣缸熾熱點爆燃，三元催化器功能失效。